基于矢量场的移动机器人路径规划算法研究

摘要

路径规划技术是移动机器人成功走向应用的关键技术，为了解决该问题，已经涌现出了诸多求解方法，但是已有算法不同程度都存在一定的局限性，尤其对未知工作环境，不少路径规划算法的复杂度会大大增加，甚至无法求解，因此本论文提出了矢量场法用于移动机器人的路径规划，该方法对环境依赖程度低，仿真结果验证了矢量场法能够有效的进行未知环境下的路径规划，并且算法简单，程序易于实现。