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基于S3C2410及Linux的移动机器人控制系统设计

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摘要

介绍一种基于ARM控制器和源代码开放的Linux操作系统组成的移动机器人控制平台,该平台具有接口丰富、可扩展性强、软件维护简单、价格相对低廉的优点;详细介绍的是控制平台的硬件电路组成,Linux系统下的系统结构及应用程序结构.

著录项

来源
《装备机械》 |2007年第4期|22-26|共5页
作者
张海洪; 王文霞; 赵伟;
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作者单位

上海大学,机械与自动化学院,200072;

上海大学,机械与自动化学院,200072;

上海大学,机械与自动化学院,200072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
Linux操作系统; 控制系统设计; 移动机器人; S3C2410; 应用程序结构; 控制平台; ARM控制器;

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