基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统设计

摘要

介绍了一个以嵌入式Linux系统为核心的移动机器人控制系统的设计与实现,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块.该系统具有良好的可扩展性和可移植性.在无线通信模块中,集成了Zigbee协议,从而为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能.实验表明,该系统可以实现机器人的复杂控制.