基于ADAMS冲击钻机虚拟样机刚柔体系建模与仿真

摘要

冲击钻机是灌注桩基础施工的一种重要钻孔机械,但目前对冲击钻机钻进系统的动力学特性缺乏全面认识.以GCD-1500型冲击钻机为研究对象,结合钢丝绳和弹簧柔性体,在ADAMS中建立由刚体和柔体耦合的冲击机构系统动力学仿真模型,初步分析系统的动力学过程,并在不同约束条件下,利用脉冲激励分析方法研究冲击机构局部多自由度系统的模态振动和识别模态频率,为系统振动控制提供依据,对冲击钻机的优化设计具有指导意义.