一种多轴混联结构机床的运动学分析和轨迹设计

摘要

介绍一种新型多轴混联结构机床并对其进行了运动学分析和轨迹设计,该机床的刀头动平台具有6个自由度,工作台具有2个自由度.运动学分析过程中,通过确定8个坐标系,确定了机床的工作范围及工作轨迹.依据传统理论和现有的五轴机床,定义其中的5个坐标系,根据合理的轨迹设计来定义本结构中的另外3个坐标系,通过分析该机构的各参数之间的关系,构造出其力学模型.