基于平面尺寸链的机构误差灵敏度分析

摘要

运用平面尺寸链原理对机构进行了运动分析和误差研究,考虑构件的随机误差,研究了组成环对封闭环影响的灵敏度,从而提供了机构设计过程中构件精度优化配置的理论依据.利用Matlab对算例进行了仿真分析,实现了误差分析结果的可视化输出.使用该方法可以方便、直观地考察到各误差因素对机构性能影响的程度,具有很高的实际应用价值.