卧式加工中心换刀机械手的动态特性分析

摘要

对QYJ-21加工中心换刀装置存在的不稳定因素进行分析研究；利用有限元软件进行仿真分析,求解机械手机构的模态特性,得到机械手机构的前六阶固有频率及其对应的振型图.依据仿真结果,找到机械手机构的薄弱环节,为机械手的改进设计奠定基础.