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一种新型三维力/力矩传感器的研制

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摘要

研制了一种新型的三维力/力矩传感器,运用正交试验法优化了传感器弹性体的结构尺寸,根据优化后的结构确定传感器的尺寸在有限元分析软件ANSYS下,分析弹性体在各作用力下的应力和变形,确定应变片粘贴位置.最后阐述了传感器的测量原理及静态线性标定的测试,证明了传感器在实际应用中的有效性和可靠性.

著录项

来源
《机械制造》 |2015年第5期|25-28|共4页
作者
崔岩; 张世兴; 崔泽;
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作者单位

齐重数控装备股份有限公司设备保障部黑龙江齐齐哈尔161005;

上海大学机电工程与自动化学院上海200072;

上海大学机电工程与自动化学院上海200072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械计算;
关键词
力/力矩传感器; 弹性体优化; 正交试验法; 标定;

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