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转动机械臂在几川典型输入作用下的振动分析

             

摘要

用有限元方法推导了转动机构臂的运动微分方程,并在此基础上研究了在几种典型输入作用下的振动情况,为合理构造系统的输入以减小其残余振动提供了依据。

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