气动手爪伺服系统设计

摘要

机械手爪是机械手执行机构中的重要部件,其性能的优劣将直接影响到整个系统的作用和效率.为了分析机械手爪抓取易碎物体时的运行机理,以SMC公司MHZ系列气动手爪为例,阐述了气动手爪的结构及工作原理,分析了气动手爪的运动方程,推算了系统的传递函数,建立了系统的AMESim仿真模型,并对系统进行了仿真分析及校正,结果表明设计是正确合理的.