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基于虚拟样机技术的并联机器人设计研究

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摘要

并联机器人的结构复杂、制造成本高、生产周期长,因而其物理样机的优化以经验为主.提出基于ADAMS的虚拟样机优化方法,并以3RPS机器人为例,运用虚拟样机模型分析了该机器人结构参数变化对该机器人动平台转动角度的影响,并得到了动平台转动角度最大时的最优结构参数.

著录项

来源
《机械》 |2011年第12期|51-53,67|共4页
作者
卢孔宝; 陈红亮; 王铁流;
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作者单位

浙江水利水电专科学校,浙江杭州310018;

浙江水利水电专科学校,浙江杭州310018;

浙江水利水电专科学校,浙江杭州310018;

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正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
并联机器人; 虚拟样机; 优化;

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