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一种新型手把手示教型施釉机器人

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通过分析我国陶瓷施釉的现状,提出了一种新型的手把手示教型的施釉机器人,通过换档机构实现示教和工作两种模式的切换,减轻了示教过程的负担,提高了手把手示教的可操作性.采用PMAC运动控制器作为控制系统的核心,并根据其特点设计了软件和硬件系统,达到了施釉机器人的控制要求.

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来源
《机械》 |2015年第1期|67-69|共3页
作者
李占贤; 李兴龙;
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作者单位

河北联合大学机械工程学院,河北唐山063009;

河北联合大学机械工程学院,河北唐山063009;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
手把手示教; 施釉; 机器人; PMAC;

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