基于模块化控制的配电终端智能调试机器人控制系统

摘要

提出了基于模块化控制设计的一种配电终端智能调试机器人控制系统.首先,采用通信模块与数据采集模块获得智能调试机器人的数据信息,通过传感器等设备将数据传输给主控制模块;然后,汇总相关数据信息,并在主控模块下达指令对配电终端智能调试机器人进行控制;最后,通过模块化使机器人控制系统实现动态避障与最短路径规划.实验结果表明,该系统实际调试配电终端时能够平滑稳定地控制机械手完成调试工作,同时具有良好的避障效果,配电终端调试效率高.