伺服系统的串行通讯实时性研究

摘要

对串行通讯在较强的电磁干扰条件下的传输实时性进行了研究.通过采取提高通讯速度、多串口并行工作、精简传输内容和软件优化等措施提高了数据实时性,并进行了实验测试.实际应用表明,该方法实现简单,能有效减少数据传输时间间隔.