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朱永强; 鲍官军;
义乌工商职业技术学院机电信息学院;
浙江工业大学机械工程学院;
机械臂轨迹规划; 多目标优化; 累积非支配赋值; 自适应SBX算子; 染色体特异性;
机译:非等距分数阶累积模型在空间机械臂轨迹预测中的应用
机译:空间规划中的多目标优化:提高多目标进化算法(非支配排序遗传算法II)的有效性
机译:基于非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)的热电发电机系统鲁棒设计优化(RDO)
机译:单关节失效下六自由度空间机械臂的容错运动学和轨迹规划
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:遗传算法在空间机械臂轨迹规划中的分段演化
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:基于非支配排序遗传算法的电动汽车充电负荷多目标随机规划方法
机译:轨迹规划方法与空中车辆轨迹规划算法
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