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董小闵; 安国鹏; 于建强; 彭霄;
重庆大学机械工程学院;
重庆大学自动化学院;
五杆闭链机构; 运动学模型; 动态静力学; 灵巧性; 轨迹规划;
机译:在单支撑和双支撑阶段中具有四个执行器的五连杆两足机器人的循环步态规划和控制
机译:在单支撑和双支撑阶段,具有四个执行器的五连杆两足机器人的循环步态规划和控制
机译:双足机器人的最佳轨迹规划解决方案:第4次报告,弧固定模型的行走性能分析
机译:四足机器人爬楼梯的轨迹规划和四腿协调
机译:四足机器人的轨迹规划。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:类似于两足机器人的轨迹生成,其具有用于膝盖的四杆连杆机构
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:机器人多关节机械手具有第五连杆,其端部支撑在基座上并且可枢转地安装在第四连杆上,使得电动机的旋转轴连接至第五连杆。
机译:工业机器人的五项多项式轨迹规划方法
机译:一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
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