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周博; 夏绪辉; 王蕾; 曹建华;
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 湖北 武汉 430081;
武汉科技大学服务科学与工程研究中心 湖北 武汉 430065;
工业机器人; 运动参数优化; 绿色度; 改进粒子群算法;
机译:工业机器人对单个轴的角运动进行能耗分析
机译:具有扭矩,功率,冲击和能耗限制的工业机器人的最佳时间轨迹
机译:襟翼悬停飞行的机翼几何和运动学参数优化,以实现最低能耗
机译:机器人控制即服务—面向工业机器人的基于云的运动计划和控制
机译:工业机器人的运动空间几何特征和可操纵性(运动学)。
机译:与工业机器人进行面向任务的通信的对象识别
机译:对工业机器人面向对象的软件开发 - 通过现代软件工程促进使用工业机器人
机译:面向应用的工业机器人编程与控制
机译:使用运动路径规划的新方法减少工业机器人的能耗
机译:通过使用新的运动路径编程方法来减少工业机器人的能耗
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