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新型切削加工机器人的模块化设计及应用

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摘要

在分析传统的切削加工机器人刚性差、精度低的基础上,利用模块化设计并开发了一种新型的切削加工机器人,通过对二维自由曲面的实际加工,结果表明开发的切削机器人是可靠而实用的.

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来源
《机械设计与制造》|1999年第4期|20-21|共2页
作者
王效岳; 黄玉美; 刘永超; 高峰; 张广鹏;
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作者单位

西安理工大学,西安,710048;

西安理工大学,西安,710048;

西安理工大学,西安,710048;

西安理工大学,西安,710048;

西安理工大学,西安,710048;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机辅助机械制造;
关键词
切削加工; 机器人; 模块化; 结构布局; 曲面;
入库时间 2023-07-24 19:35:31

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