一种新型切削加工机器人的结构研究

摘要

开发了一种新型结构切削加工机器人. 该机器人采用刚度较高的关节结构和模块化结构, 可以根据加工对象的特点快速组装成相应的刚度较高的切削加工机器人布局形式. 实验结果表明, 该新型结构机器人能完成切削加工任务, 并具有较高的刚度和运动精度.