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抓取箱形物品的机械手的优化设计

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摘要

应用复合型优化设计方法,对抓取箱形物体机械手的平行四边形连杆机构进行了优化设计.优化设计的结论应用于机械手的总体设计. 

著录项

来源
《机械设计与制造》|2002年第6期|67-68|共2页
作者
王小北; 林建龙; 朱小平;
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作者单位

北京工商大学机械自动化学院,北京,100037;

北京工商大学机械自动化学院,北京,100037;

北京工商大学机械自动化学院,北京,100037;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类装载机;
关键词
机械手; 杆长比; 优化设计 ;

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