国内外轨道式机械爬楼装置的研究现状

摘要

对于老年人和行动不便的人来说,室内、室外的各种楼梯已经成为了他们参与社会生活的障碍.针对这一现状,产生了许多爬楼装置.其中轨道式机械爬楼装置是在楼梯上安装轨道,使装置沿轨道实现上下楼的运动.这一形式在国外应用很广.根据楼梯形状的不同,轨道有弯轨和直轨之分.导轨形状多样,与之配合的驱动导引机构也各具特色.将介绍部分轨道式机械爬楼装置的特点、发展现状及其应用.