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喷涂机器人喷枪轨迹规划的优化算法研究

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摘要

在建立了喷枪位姿模型和自由曲面上的涂层厚度数学模型后,提出了喷涂机器人喷枪轨迹规划的优化算法,并利用极大极小法进行求解.计算机仿真结果论证了本算法和数学模型的有效性,为离线编程系统的建立奠定了基础.

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来源
《机械设计与制造》|2007年第10期|144-146|共3页
作者
汤养; 陈伟;
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作者单位

江苏大学,理学院,镇江,212013;

江苏大学,电气工程学院,镇江,212013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
喷涂机器人; 轨迹; 优化;
入库时间 2023-07-24 19:35:21

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