车辆转向梯形优化设计及其求解方法的研究

摘要

在现有文献研究的基础上,对车辆转向梯形优化设计模型的求解方法进行了探讨.通过对该模型的研究分析,用一般方法求解该模型,计算速度偏慢且容易陷入局部最优解.通过对实数遗传算法进一步研究,提出了一种改进算法.结合轮式车辆转向梯形机构的实例计算并与一般方法计算比较,证明该方法不仅可提高运算速度,而且增大了求得全局最优解的可能性.