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电磁诱导式喷雾机器人导航控制设计

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摘要

利用电磁感应技术对喷雾机器人的导航控制系统进行了设计,提出了一种基于PD控制的四轮独立驱动、实时跟踪诱导的控制算法.该算法能够使喷雾机器人在转弯时自动调整行走速度和路线.运行试验表明,算法程序稳定、可靠,满足了喷雾机器人的功能要求.

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来源
《机械设计与制造》|2007年第4期|136-138|共3页
作者
蔡卫国; 马莉莎; 李莉;
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作者单位

大连水产学院理学院,大连,116023;

大连水产学院理学院,大连,116023;

大连水产学院理学院,大连,116023;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数据处理、数据处理系统;
关键词
电磁诱导; 机器人; 导航控制;
入库时间 2023-07-24 19:35:22

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