全地面起重机多轴转向执行机构的数学建模和仿真分析

摘要

首先介绍了全地面起重机多轴转向电液执行机构工作原理,对电液执行机构进行数学分析与建模.然后简单介绍PID控制算法的原理和其在工业上的应用.最后利用大型软件Matlab中的Sumlink软件包,对多轴转向电液执行机构进行仿真分析,得到液压缸位移、速度随时间变化曲线,并对其进行分析.