多轴转向汽车起重机转向系统分析

摘要

目前,国内外对重型底盘转向系统的研究多局限于单、双轴转向的转向系统,同时由于设计、分析的能力和手段的限制,常把转向系统简化为平面运动机构来设计、分析,这样就不能精确地反映转向系统的运动规律,不能满足现代汽车底盘的高质量、高精度、高速度的要求。对于三轴以上的转向系统,目前都只进行了一些局部的、初步的探讨,尚未形成较规范的、较系统的设计分析理论和方法。随着国民经济的发展,对重型底盘的需求越来越强烈,而重型底盘的多轴转向系统的设计、分析是开发重型底盘必须解决的问题,因此,本文以计算机为工具,探讨了重型底盘多轴转向系统的设计、分析的理论和方法,形成较规范的、较系统的设计、分析的理论和方法是具有重要意义的。本文首先对重型底盘单轴转向系统的垂臂机构和梯形机构进行了运动学分析,建立了单轴转向系统的垂臂机构和梯形机构的运动学模型,进而建立了单轴转向系统的垂臂机构和梯形机构的优化数学模型,利用自行编制的改进复合形法优化程序对重型底盘的单轴转向系统的垂臂机构和梯形机构进行了优化设计。在此基础上对重型底盘多轴转向系统的垂臂机构和各轴向轴梯形机构进行了运动学分析,建立了多轴转向系统的垂臂机构和各转向轴梯形机构的运动学模型,进而建立了多轴转向系统的垂臂机构和各转向轴梯形机构的优化数学模型,利用自行编制的改进复合形法优化程序对重型底盘的多轴转向系统的垂臂机构和各转向轴梯形机构进行了优化设计。由此组成较规范、较系统、较全向的重型底盘转向系统设计和分析的方法。探索出一条对单轴、多轴转向系统高精度、高质量、高速度的设计、分析途径,为我公司重型底盘的转向系统的设计开发提供了理论依据和设计保证。本文所推导的方法和编制的软件均在我公司生产的QY系列起重机和LT系列起重机上进行了实际使用和验证,提高了开发效率,改进了转向系统性能,取得了良好的经济效益和社会效益。

目录

中文摘要

英文摘要

1 绪论

1.1 引言

1.2 问题的提出及研究意义

1.2.1 问题的提出

1.2.2 研究的意义

1.3 国内外研究现状

1.4 本文研究的目的和研究内容

1.4.1 本文研究的目的

1.4.2 本文研究的主要内容

2 单轴转向的理论分析及QY20G起重机转向系统分析优化

2.1 概述

2.2 单轴转向垂臂机构的基本理论及QY20G起重机垂臂机构的分析计算

2.2.1 前言

2.2.2 左车轮最大转角、最小转角

2.2.3 左车轮转角与转向节臂转角之间的关系

2.2.4 前轴转向节臂转角与前轴垂臂摆角的关系

2.2.5 前轴垂臂的摆角与方向机垂臂摆角的关系

2.2.6 目标函数

2.2.7 约束条件

2.2.8 优化程序设计及结果分析

2.3 单轴转向梯形结构的基本理论及QY20G起重机梯形机构的分析计算

2.3.1 前言

2.3.2 左车轮最大转角、最小转角

2.3.3 理想的左、右轮转角关系

2.3.4 实际的左、右轮转角关系

2.3.5 目标函数

2.3.6 约束条件

2.3.7 优化程序设计及结果分析

2.4 本章小结

3 多轴转向的理论分析及LT1036起重机转向系统分析优化

3.1 概述

3.2 多轴转向垂臂机构的基本理论及LT1036起重机垂臂机构的分析计算

3.2.1 前言

3.2.2 前轴垂臂机构的基本理论及LT1036汽车起重机的分析计算

3.2.3 前轴与二轴之间的垂臂机构的基本理论及LT1036起重机的分析计算

3.2.4 二轴后的转向垂臂机构的基本理论及分析计算

3.3 多轴转向梯形机构的基本理论及LT1036汽车起重机梯形机构的分析计算

3.3.1 前轴转向梯形机构的基本理论及LT1036汽车起重机的分析计算

3.3.2 前轴后的转向梯形结构的基本理论及LT1036汽车起重机的分析计算

3.4 本章小结

4 全文总结

致谢

参考文献