汽车起重机多轴转向机构的运行学分析

摘要

介绍了多刚体系统运动学的基本理论。阐述了链元法运动学分析的基本思想,并运用多刚体系统运动学理论和链元分析法对LT1080汽车起重机的4轴转向系统进行了运动学分析。