全地面起重机转向保护方法、装置及全地面起重机

摘要

本发明提供一种全地面起重机转向保护方法、装置及全地面起重机，其方法包括：在全地面起重机进行转向的情况下，获取各目标车桥的特征参数；对于任一所述目标车桥，基于目标车桥的特征参数确定目标车桥处于悬空状态；执行预设的安全保护措施；其中，目标车桥，为全地面起重机中转向模式为机械助力转向和液压助力转向的车桥。本发明提供的全地面起重机转向保护方法、装置及全地面起重机，通过基于各目标车桥的特征参数，确定全地面起重机中的任一目标车桥处于悬空状态之后，执行预设的安全保护措施，能有效避免全地面起重机在转向过程中，转向摇臂支座和转向拉杆的损坏，能提高全地面起重机作业的安全性。