机械手气动程序控制步进器的设计和应用

摘要

介绍步进器设计方法.先采用记忆单元构造标准的十级步进器,然后根据分解动作的级数采用串接的方法扩充标准步进器满足控制级数的要求.给出了五自由度机械手的程序控制回路设计案例.