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模块化可重构足式仿生机器人设计

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摘要

在应用仿生学原理和拓扑理论对足类生物骨骼结构进行简化和模块化分的基础上,开发了一套模块化可重构足式机器人系统,此套系统能够构造出多种不同构形的足式机器人,并且由于采用了均一化的设计,在一定程度上降低了生产成本.

著录项

来源
《机械设计与制造》 |2009年第2期|7-9|共3页
作者
聂澄辉; 刘莉; 陈恳;
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作者单位

清华大学,精密仪器与机械学系,机器人及其自动化研究室,北京,100084;

清华大学,精密仪器与机械学系,机器人及其自动化研究室,北京,100084;

清华大学,精密仪器与机械学系,机器人及其自动化研究室,北京,100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计、计算与制图;机器人;
关键词
可重构; 模块化; 机器人;

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