CONTROLLERS; JOINTS (JUNCTIONS); LINKAGES; MANIPULATORS; MODULES; ROBOTICS; ROBOTS; STRUCTURAL DESIGN; ACTUATORS; DESIGN ANALYSIS; DIGITAL COMPUTERS; PROTOTYPES; REAL TIME OPERATION; SPACE MAINTENANCE; SPACECRAFT EQUIPMENT; TRAJECTORY PLANNING;
机译:基于模块的机械设计:一种支持模块化机器系列可重构制造系统的方法
机译:可重配置并行机械手系统的面向任务的配置设计
机译:可重新配置制造系统的模块化设计方法
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机译:系统的生物启发设计过程:具有多模式运动能力的可重构机器人的概念设计和物理原型。
机译:模块化和可重新配置机器人机械手自动集中控制器设计