洁净环境下翻转机构的设计与研究

摘要

针对洁净度为100级环境下的光机精密装校需要,设计了一种以"伺服电机+滚珠丝杠"驱动,滑块为原动件的曲柄滑块式翻转机构.推导出了曲柄、连杆的运动表达式和滑块行程、连杆受力的表达式.借助Soliworks的CAE插件cosmosmotion对机构运动进行了理论仿真分析,以机构驱动力和滑块行程为目标优化了机构尺寸并建立了三维模型.利用ansys workbench对机构模型进行了应力应变分析,结果表明机构满足负载要求.