电动轮椅椅面平衡控制系统设计

摘要

为了调整电动轮椅椅面因上坡和下坡时由于重力造成的椅面倾斜,提高乘坐的舒适度,设计开发了轮椅椅面平衡控制系统和椅面平衡调整机构.基于ATmega 16系列单片机,三轴加速度传感器MMA7361芯片,设计了单片机及传感器的外围电路、步进电机驱动电路和电源电路,实现了对轮椅椅面的实时检测与控制.系统具有信号调理功能,防震能力强,能够快速检测椅面的倾斜角度,具有高灵敏度.实验结果表明,设计开发的电动轮椅平衡控制系统的角度误差δ＜1°,响应时间t＜1s,性能参数均符合电动轮椅使用标准,达到使用要求.