利用深度学习,让机器人手指有触感

摘要

布里斯托尔大学的研究人员最近训练出了一种基于深度神经网络的模型来收集有关三维物体的触觉信息。在他们发表在IEEE Robotics&Automation杂志上的论文中,他们将深度学习技术应用到一个具有传感功能的机器人手指尖上,发现它可以推断出更多关于周围环境的信息。到目前为止,研究人员已经通过将其与单个机器人的指尖进行整合,证明了他们的技术的有效性。