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邹凛浩; 林有希; 蔡建国;
福州大学机械工程及自动化学院 福建福州350116;
运动规划; 移动机器人; 动力学约束; 路径搜索; 轨迹优化;
机译:移动机器人运动规划算法
机译:具有智能机器视觉系统的移动机器人运动规划算法
机译:基于风险-DTRRT的移动机器人最优运动规划算法
机译:基于遗传算法的移动机器人可行运动规划算法。四叉树表示
机译:使用基于遗传算法的方法对移动机器人进行运动规划和跟踪控制。
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:使用粒子群优化的结构化静态环境中的移动机器人运动规划和跟踪的高级算法
机译:自主移动机器人运动规划研究
机译:运动规划设备,移动机器人和运动规划计划
机译:路线规划设备,自主移动机器人和规划运动路径的方法
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
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