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Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on

召开年：
召开地：Scottsdale, AZ
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1.The construction of analytic diffeomorphisms for exact robotnavigation on star worlds

机译：精确机器人解析微分的构造星球世界导航
- 作者：Rimon E.;Koditschek D.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
2.The multi-dimensional quality of task requirements for dextrousrobot hand control

机译：敏捷任务要求的多维质量机械手控制
- 作者：Liu H.;Iberall T.;Bekey G.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
3.Computation of customized symbolic robot models on peripheral arrayprocessors

机译：外围阵列上定制的符号机器人模型的计算处理器
- 作者：Kircanski N.;Timcenko A.;Jovanovic Z.;Kircanski M.;Vukobratovic M.;Milunov R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
4.The effects of joint and link flexibilities on the dynamicstability of force-controlled manipulators

机译：关节和连杆的柔韧性对动力的影响力控机械手的稳定性
- 作者：Chiou B.C.;Shahinpoor M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
5.On the theory of nonlinear systems tracking with guaranteedperformance index bounds: application to robot control

机译：关于带保证的非线性系统跟踪理论性能指标范围：应用于机器人控制
- 作者：Grujic L.T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
6.VISOCAR: an autonomous industrial transport vehicle guided byvisual navigation

机译：VISOCAR：由以下人员引导的自动工业运输车辆视觉导航
- 作者：Frohn H.;von Seelen W.V.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
7.Model reference adaptive control and repetitive control for robotmanipulators

机译：机器人的模型参考自适应控制和重复控制机械手
- 作者：Tsai M.-C.;Tomizuka M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
8.An efficient algorithm for automatic generation of manipulatordynamic equations

机译：一种自动生成机械手的有效算法动态方程
- 作者：Yin S.;Yuh J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
9.Kinetic limitations on the use of redundancy in roboticmanipulators

机译：在机器人中使用冗余的动力学限制机械手
- 作者：Maciejewski A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
10.Grasping polyhedral objects with slip

机译：滑动抓取多面体
- 作者：Gopalswamy S.;Fearing R.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
11.Deadlock-free and collision-free coordination of two robotmanipulators

机译：两个机器人的无死锁和无碰撞协调机械手
- 作者：ODonnell P.A.;Lozano-Periz T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
12.Automatic 2 1/2 D shape inspection system for via-hole fillings ofgreen sheets by shadow image analysis

机译：自动2 1/2 D形状检查系统，用于孔的填充阴影图像分析获得绿色薄片
- 作者：Ninomiya T.;Nomoto M.;Nakagawa Y.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
13.On motion planning for dexterous manipulation. I. The problemformulation

机译：关于灵巧操纵的运动计划。一，问题公式
- 作者：Li Z.;Canny J.F.;Sastry S.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
14.Computing the distance between smooth objects in three dimensionalspace

机译：计算三维光滑物体之间的距离空间
- 作者：Gilbert E.G.;Foo C.P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
15.Coordinated motion control of robot arm based on virtual internalmodel

机译：基于虚拟内部的机器人手臂协调运动控制模型
- 作者：Kosuge K.;Koga M.;Furuta K.;Nosaki K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
16.Control of multimanipulator systems-trajectory tracking, loaddistribution, internal force control, and decentralizedarchitecture

机译：多机械手系统的控制-轨迹跟踪，负载分配，内力控制和分散建筑
- 作者：Hsu P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
17.Reduced order model and decoupled control architecture for twomanipulators holding an object

机译：降阶模型和两个解耦控制架构机械手持有一个对象
- 作者：Unseren M.A.;Koivo A.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
18.Nonlinear feedback control of two manipulators in presence ofenvironmental constraints

机译：存在时两个机械手的非线性反馈控制。环境限制
- 作者：Yun X.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
19.Planning mobile manipulator motions considering vehicle dynamicstability constraints

机译：考虑车辆动态性来规划移动机械手运动稳定性约束
- 作者：Dubowsky S.;Vance E.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
20.Design issues in 2-port network models of bilateral remotemanipulation

机译：双边远程网络的2端口网络模型中的设计问题操纵
- 作者：Raju G.J.;Verghese G.C.;Sheridan T.B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
21.Static characteristics of an in-parallel actuated manipulator forclamping and bracing applications

机译：并联致动机械手的静态特性夹紧和支撑应用
- 作者：Lee K.-M.;Johnson R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
22.Structure decision method for self organising robots based on cellstructures-CEBOT

机译：基于单元的自组织机器人的结构决策方法结构-CEBOT
- 作者：Fukuda T.;Nakagawa S.;Kawauchi Y.;Buss M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
23.Dynamics and distributed vibration controls of flexiblemanipulators; integrated distributed sensing and active piezoelectricactuator

机译：柔性件的动力学和分布式振动控制机械手集成分布式传感和有源压电执行器
- 作者：Tzou H.S.;Wan G.C.;Tseng C.I.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
24.Design and comparison of command shaping methods for controllingresidual vibration

机译：控制命令整形方法的设计与比较残余振动
- 作者：Singer N.C.;Seering W.P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
25.Base parameters of dynamic models for manipulators with rotationaland translational joints

机译：旋转机械手动力学模型的基本参数和平移接头
- 作者：Mayeda H.;Yoshida K.;Ohashi K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
26.Application of decentralized time-delay controller to robotmanipulators

机译：分散式时延控制器在机器人中的应用机械手
- 作者：Youcef-Toumi K.;Fuhlbrigge T.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
27.Rubber gas actuator driven by hydrogen storage alloy for in-pipeinspection mobile robot with flexible structure

机译：管内储氢合金驱动的橡胶气体致动器结构灵活的巡检移动机器人
- 作者：Fukuda T.;Hosokai H.;Uemura M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
28.Dual-drive force/velocity control: implementation and experimentalresults

机译：双驱动力/速度控制：实施和实验结果
- 作者：Kazanzides P.;Bradley N.S.;Wolovich W.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
29.Joint trajectory generation for redundant robots

机译：冗余机器人的联合轨迹生成
- 作者：Hsia T.C.;Guo Z.Y.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
30.Global path planning using artificial potential fields

机译：使用人工势场的全局路径规划
- 作者：Warren C.W.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
31.The generation of diagnostic heuristics for automated errorrecovery in manufacturing workstations

机译：生成诊断启发式自动错误制造工作站中的恢复
- 作者：Chang S.J.;DiCesare F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
32.Structure of minimum-time control law for robotic manipulators withconstrained paths

机译：机器人最小时间控制律的结构。约束路径
- 作者：Chen Y.;Desrochers A.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
33.Modeling and performance evaluation of multiprocessor systems forreal-time nonlinear robot control

机译：多处理器系统的建模和性能评估实时非线性机器人控制
- 作者：Han J.Y.;Wang C.Y.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
34.Self-tuning control of planar two-link manipulator with non-rigidarm

机译：非刚性平面二连杆机械手的自整定控制臂
- 作者：Koivo A.J.;Lee K.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
35.An adaptive approach to motion and force control of multiplecoordinated robot arms

机译：多种运动和力控制的自适应方法协调的机器人手臂
- 作者：Hu Y.-R.;Goldenberg A.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
36.Optimal trajectory planning of robotic manipulators viaquasi-linearization and state parametrization

机译：机器人的最优轨迹规划。准线性化和状态参数化
- 作者：Yen V.;Nagurka M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
37.Open-loop stiffness control of overconstrained mechanisms/roboticlinkage systems

机译：过度约束机制/机器人的开环刚度控制联动系统
- 作者：Yi B.-J.;Freeman R.A.;Tesar D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
38.The Space Station Freedom evolution-phase: Crew-EVA demand forrobotic substitution by task primitive

机译：空间站自由发展阶段：机组对EVA的需求通过任务原语进行机器人替代
- 作者：Smith J.H.;Estus J.;Heneghan C.;Nainan C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
39.Proving the uniform boundedness of some commonly used controlschemes for robots

机译：证明一些常用控件的一致有界机器人方案
- 作者：Wang X.;Chen L.-K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
40.An extension of Kane's method for deriving equations of motion offlexible manipulators

机译：凯恩（Kane）方法推导运动方程的扩展柔性机械手
- 作者：Everett L.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
41.Inverse kinematics of redundant robots using genetic algorithms

机译：基于遗传算法的冗余机器人逆运动学
- 作者：Parker J.K.;Khoogar A.R.;Goldberg D.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
42.An analysis of contact instability in terms of passive physicalequivalents

机译：从被动物理角度分析接触不稳定性等价物
- 作者：Colgate E.;Hogan N.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
43.Experimental study of observability of parameter errors in robotcalibration

机译：机器人参数误差可观察性的实验研究校准
- 作者：Borm J.-H.;Menq C.-H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
44.Computational geometric methods in volumetric intersection for 3Dreconstruction

机译：体积相交的3D计算几何方法重建
- 作者：Srinivasan P.;Liang P.;Hackwood S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
45.Interactive time optimal robot motion planning and work-cell layoutdesign

机译：交互式时间最佳机器人运动计划和工作单元布局设计
- 作者：Shiller Z.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
46.Bounds on the derivatives of the forward kinematic map foropen-kinematic-chain manipulators

机译：正向运动学图的导数的界开放运动链机械手
- 作者：Heinzinger G.;Paden B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》
47.An efficient computation of the inverse dynamics of flexiblemanipulators in the time domain

机译：柔性逆动力学的有效计算时域中的操纵器
- 作者：Bayo E.;Moulin H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1989. Proceedings., 1989 IEEE International Conference on》