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王立玲; 苏华强; 马东;
河北大学电子信息工程学院 河北保定071002;
河北省数字医疗工程重点实验室 河北保定071002;
能观性; 扩展卡尔曼滤波器; 指数移动平均法; 可观测子空间;
机译:基于扩展卡尔曼滤波器的间歇性测量的移动机器人定位
机译:基于扩展卡尔曼滤波的轮式移动机器人定位
机译:使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)和机器人视觉的全周性移动机器人Holbos定位
机译:一种改进的基于聚类的蒙特卡洛协同多机器人协作定位方法。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于模糊神经网络的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人定位
机译:改进的Denavit-Hartenberg参数可以更好地定位机器人手臂关节轴系统。
机译:基于地标的机器人定位系统,由此使用的地标和机器人以及基于机器人地标的定位方法
机译:基于高度约束的扩展卡尔曼滤波定位方法
机译:基于高度约束的扩展卡尔曼滤波器的定位方法
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