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郭新兰; 姚利娜;
南京交通职业技术学院轨道交通学院 江苏南京211188;
郑州大学电气工程学院 河南郑州450001;
RBF-BP算法; 机械臂; 轨迹控制;
机译:基于新型扩展状态观测器框架的开关滑模控制器的单自由度机械臂轨迹跟踪控制
机译:基于部分反馈线性化方法的欠驱动绳索桁架式机械臂轨迹跟踪控制
机译:基于双功率到达定律的修正终端滑模的机械臂轨迹跟踪控制研究
机译:基于迭代学习控制算法的机械臂轨迹跟踪仿真研究
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:基于自适应神经网络的PID控制律的两连杆机器人机械臂轨迹跟踪误差
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:用于对物体及其轨迹进行位置跟踪的系统,该系统基于经过优化的低成本fpga设备执行算法。
机译:机械扶手导向非运动模型轨迹跟踪方法和机械臂系统
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
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