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杨军强; 万小金;
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 湖北武汉430070;
武汉理工大学汽车工程学院 湖北武汉430070;
柔性夹具; 并联机构; 运动灵巧性; 动态灵巧性; 多目标优化;
机译:制定雅可比矩阵以进行并联机械手的灵巧性分析
机译:大型工作区电缆驱动并联机械手的刚度和灵巧性能优化
机译:灵巧性能指标的球形并联机械手优化设计的解析方法
机译:基于2 DOF不完全限制电缆驱动的并联机器人的运动灵巧性分析
机译:通过考虑可到达的空间,灵巧性,刚度和避免奇异性来合成平行平面机构(法文)。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:具有三个夹具的并联机械手的协调动力学分析
机译:stewart平台结构并联机构建模与分析的几种方法。
机译:并联机构,用于该并联机构的校准方法以及包括该并联机构的机床
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