柔性夹具

摘要： 车身柔性夹具在汽车焊接中占据了重要位置,其不仅可以提高工作效率,还能提高装夹精度。本文通过对柔性夹具在焊接生产中的作用进行分析,设计有利于车身制造的柔性化方案,从而达到实际应用的目的。

摘要： 薄壁件具有质量轻、强度高等优势,随着时代的发展和科技的进步,已经被广泛地应用到人们的生产生活中,特别是在航空航天领域内。由于薄壁件的结构形状比较复杂,相对刚度较低,在加工过程中,往往会产生变形和振动。围绕薄壁件加工的柔性夹具展开研究,加工时采用相变材料辅助支撑,从而提供其工艺性,可有效提高其加工质量和加工效率。

摘要： 阐述柔性夹具的特征,柔性夹具在飞机零部件中的加工实践应用过程,探讨基于组合夹具基础上的柔性拼装,基于气动以及液压夹具基础上的柔性夹紧技术。

摘要： 面对复杂多变零部件的多工序生产制造,采用传统制造人工经验式装夹工艺规划已不适应现代制造系统柔性化、复合化和智能化要求。面向大规模定制、大批量生产的现代多工序制造系统,装夹工艺规划是关键,综述包括零部件数字信息模型建立、特征工艺设定、制造资源能力分析、装夹工艺规程生成等装夹规划和柔性数控工艺装置(又称柔性夹具)设计等两大方面,并对这两方面未来发展应用趋势进行展望。

摘要： 磁流变液剪切屈服应力是影响薄壁构件柔性装夹性能的重要指标,为提升磁流变液柔性夹具稳定可靠的装夹性能,通过试验对比方法,研究了添加剂、磁场强度、体积分数、温度等因素对水基和油基磁流变液剪切应力的影响。结果表明:对于油基磁流变液,硬脂酸添加剂能有效提高磁流变液的沉降性能;当磁场强度大于300mT时,硬脂酸添加剂使得磁流变液的剪切屈服应力有所下降;当磁场强度为600mT时,体积分数为40%的水基磁流变液的剪切屈服应力较油基磁流变液增大了37%;磁流变液的零磁场黏度和剪切应力与其体积分数呈正相关,磁场强度对磁流变液剪切应力的影响强于体积分数对磁流变液剪切应力的影响。体积分数为48%以上的油基磁流变液更适合用于薄壁构件的柔性夹具设计。

摘要： 新车型开发过程中,对投资成本、周期要求越来越高,试制样车至关重要,白车身试制是样车试制的重要环节.通过对试制夹具进行阐述分析,提出了试制夹具存在的问题及影响,结合实践经验,将试制夹具柔性化设计,使柔性部分重复使用,达到减少投资成本、缩短开发周期的目的.

摘要： 介绍了关于一定规格范围内的L型板抓取的柔性机械手的设计.根据L型板的抓取、定位点焊接及船形焊接工作任务特点,详细论述了柔性机械手的设计背景、结构原理和工作流程.L型板抓取柔性机械手的成功开发实现了工业机器人、柔性夹具和智能焊接技术的完美结合.

摘要： 针对冲压行业机械手夹具功能单一、更换麻烦、难以适应产品多变的工况,以及工业机器人运动范围有限,而普通机械手效率低等缺陷,使用SolidWorks设计一款基于柔性夹具的四倍速机械手;根据图纸对零部件进行加工和组装;最后对其进行动静态测试和生产使用性能分析.结果表明:该四倍速机械手不仅能满足柔性化生产线需求,运动范围广,还能提高生产效率.此外,采用伺服控制系统,还使机械手具备较高的上下料精度,行程可调,系统稳定性好.

摘要： 本文主要介绍了三维柔性夹具系统及其在轨道行业中的应用。随着轨道行业的快速发展,高精度、高质量、多品种的焊接产品已成为企业生产的主要目标。三维柔性夹具由各种标准化、系列化、通用化的模块组成,具有经济性、灵活性、精确性和耐用性等特点,能够较好的顺应轨道行业的制造特点和发展趋势,将会在实际生产中得到了越来越多的应用。

摘要： 随着商业场景的不断变化,柔性制造也迎合行业的发展应运而生。在传统的夹具创新上,出现了柔性夹具的市场。本文结合多年的行业经验,将对柔性工艺夹具进行探讨。

摘要： 针对特殊产品器件的振动环境适应性考核,需要一定量值与主振向具有一定相差的横向振动分量.在多轴振动台不满足使用要求的情况下,利用柔性夹具的不对称刚度支撑设计原理,在单轴振动台获得了显著的横向振动.有限元动力学分析表明:不对称刚度支撑柔性夹具的低阶模态具有典型的横向振动形式;采用锤击法完成夹具的模态测试,其分析结果与有限元结果相吻合.单轴振动台正弦扫频试验表明:使用该柔性夹具产生了明显的横向振动分量,并且在特定频率范围内,横向振动响应大于主振向响应,故夹具设计成功有效,可用于特殊产品的振动环境适应性考核.

摘要： 在航空工业中柔性夹具是飞机装配技术的一个重要研究方向。基于盒式连接和六足定位技术，本文提出并设计了一种在翼盒装配中应用的柔性水平式装配单元的实现方法，采用CATIA软件建立了缩微型柔装配夹具（工装）的三维模型，对主要部件进行了强度分析，采用ADAMS 进行了夹具工作过程仿真，分析了其在安装和使用过程中需要做的测量验证工作，初步验证了翼盒水平装配柔性夹具设计方案的可行性，为真实尺寸的夹具设计和验证提供了参考。

摘要： 本文对铆装柔性夹具的设计与实现进行了探讨。柔性夹具是柔性装配中的重要组成部分,装夹一定范围不同形状,尺寸变化的多种零件的工艺装备,完成高质量、高效率、低成本的装配。柔性夹具是集传统工业技术、数字化信息、微电子技术为一体的多点阵成形真空吸附式柔性工艺装备。

摘要： 柔性夹具是一种具有较高柔性的先进工艺装备,可根据不同的机床和不同零件的加工要求,选用配套中的部分组件快速组装设计,具有广阔的应用前景.本文针对柔性夹具介绍了它的设计和组装的一些方法以及应用实例.

摘要： 夹具的计算机辅助设计可以有效地提高夹具设计的效率和质量，该文提出了柔性夹具智能化设计系统，对不同类型的零件分别采用基于特征模型的夹具自动设计、基于实例的夹具设计和交互式参数化夹具设计方法，夹具结构采用柔性设计。

摘要： 近年来,发动机部品三坐标在线测量技术已日趋成熟,尤其是组合夹具的应用,为各大汽车品牌的发动机生产线带来了巨大的收益.对于老旧生产线而言,如何吸收新技术提高生产效率,消除浪费,降低劳动成本已成为生产线工艺改善部门研究的主要对象.本文介绍了将发动机缸体三坐标立卧式测量合的应用方法.

摘要： 本文以夹具构型的方法和柔性夹具(flexible fixture)的发展为背景,介绍了在夹具设计过程中夹具构型的重要性及所应用的优化技术,并详细介绍了组合夹具(modular fixture)的发展概况,自动夹具设计(Automated fixture design, AFD)和计算机辅助夹具设计(Compute-aided Fixture Design,CAFD)技术最新的研究成果.

摘要： 针对空间曲面薄壁件装配过程中存在定位难,易变形的问题进行了研究,建立了基于多点技术以及数字化虚拟装配技术的空间曲面薄壁件柔性装配定位系统,实现了薄壁件定位可靠,不易变形的柔性装配.研究提出了空间曲面定位点坐标的求解方法,并按照该方法提取工件曲面的几何信息,确定装配定位点,将定位点的坐标转化为定位系统的坐标,形成坐标转换矩阵,将转换矩阵中坐标的位移量转化为伺服电机的转动量.研究结果为更有效解决柔性工装的优化设计问题提供了必要依据.

摘要： 针对空间曲面薄壁件装配过程中存在定位难,易变形的问题进行了研究,建立了基于多点技术以及数字化虚拟装配技术的空间曲面薄壁件柔性装配定位系统,实现了薄壁件定位可靠,不易变形的柔性装配.研究提出了空间曲面定位点坐标的求解方法,并按照该方法提取工件曲面的几何信息,确定装配定位点,将定位点的坐标转化为定位系统的坐标,形成坐标转换矩阵,将转换矩阵中坐标的位移量转化为伺服电机的转动量.研究结果为更有效解决柔性工装的优化设计问题提供了必要依据.

摘要： 针对空间曲面薄壁件装配过程中存在定位难,易变形的问题进行了研究,建立了基于多点技术以及数字化虚拟装配技术的空间曲面薄壁件柔性装配定位系统,实现了薄壁件定位可靠,不易变形的柔性装配.研究提出了空间曲面定位点坐标的求解方法,并按照该方法提取工件曲面的几何信息,确定装配定位点,将定位点的坐标转化为定位系统的坐标,形成坐标转换矩阵,将转换矩阵中坐标的位移量转化为伺服电机的转动量.研究结果为更有效解决柔性工装的优化设计问题提供了必要依据.

摘要： 本发明公开了一种汽车车门焊接柔性夹具，针对不同型号的车门工件分别设置夹紧机构，使不同的夹紧机构的定位块Ⅰ和压块分别与对应型号的车门工件的定位曲面相匹配；通过将定位块Ⅰ绕第一转轴安装在第一安装架上，将压块绕第二转轴安装在第二安装架上，如此，通过第一转轴和第二转轴的转动切换，可以使属于同一个夹紧机构的定位块Ⅰ和压块同时位于工作位或空置位，当属于同一个夹紧机构的定位块Ⅰ和压块均位于工作位时，定位块Ⅰ和压块夹紧固定对应型号的车门工件的定位曲面，如此，本发明的汽车车门焊接柔性夹具即可满足多种型号的车门工件的装夹定位要求，能够有效降低生产投入成本，还能缩短汽车研发生产周期，提高企业的市场竞争力和经济效益。

摘要： 本发明提供了一种二阶柔性夹具及应用于二阶踏步骨架的二阶柔性夹具，包括第一底座、第二底座、第一组件、第二组件；所述第一组件设置于所述第一底座上并与所述第一底座连接，所述第二组件设置于所述第二底座上并与所述第一组件连接；所述第一组件上设置有第一夹持件、第二夹持件；第一夹持件沿第二方向与第一组件连接；第一方向与第二方向间隔一定角度；第一夹持件夹持第一夹物，第二夹持件夹持第二夹物；第二底座上设置有第三夹持件及第四夹持件，第三夹持件夹持第三夹物，所述第四夹持件夹持第四夹物。应用本技术方案可实现一种夹具适用多种排列方式的二阶踏步骨架。

摘要： 本发明提供了一种柔性夹具及应用于一阶踏步骨架的柔性夹具，包括底座、第一组件及第二组件；所述第一组件与所述底座沿第一方向滑动连接，所述第二组件与第一组件沿第二方向滑动连接，所述第一方向与第二方向间隔一定角度；所述第二组件上固定有第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件夹持沿第二方向设置的第一夹物，所述第二夹持件夹持沿第一方向设置的第二夹物；所述第二组件相对所述第一组件沿第二方向滑动，所述第一夹持件及第二夹持件均沿第二方向滑动；所述第一组件相对所述底座沿第一方向滑动，所述第一夹持件、第二夹持件及第二组件均沿第一方向滑动。应用本技术方案可实现一种夹具适用多种排列方式的一阶踏步骨架。

摘要： 本发明公开了一种汽车车门焊接柔性夹具，针对不同型号的车门工件分别设置夹紧机构，使不同的夹紧机构的定位块和压块分别与对应型号的车门工件的定位曲面相匹配；通过将定位块绕第一转轴安装在第一安装架上，将压块绕第二转轴安装在第二安装架上，如此，通过第一转轴和第二转轴的转动切换，可以使属于同一个夹紧机构的定位块和压块同时位于工作位或空置位，当属于同一个夹紧机构的定位块和压块均位于工作位时，定位块和压块夹紧固定对应型号的车门工件的定位曲面，如此，本发明的汽车车门焊接柔性夹具即可满足多种型号的车门工件的装夹定位要求，能够有效降低生产投入成本，还能缩短汽车研发生产周期，提高企业的市场竞争力和经济效益。

摘要： 本发明公开了一种柔性夹具，包括转接法兰、夹具底板、固定夹片、活动夹片和直线驱动机构，所述直线驱动机构设于所述固定夹片和活动夹片之间，包括直线导轨、滑块、推板和气缸。本发明还公开了一种具有该柔性夹具的白酒大曲鲜曲坯堆垛系统。本发明的柔性夹具，通过固定侧夹片与鲜曲坯底平面接触定位，直线驱动结构上则设置有活动侧夹片，通过直线驱动结构驱动活动侧夹片直线移动，活动侧夹片与鲜曲坯鼓包的侧面接触，通过活动侧夹片相对于固定侧夹片的移动，实现夹具与鲜曲坯的松开和夹紧，通过调压阀调节气缸的输入压缩空气压力至合适值保证夹具的夹持力在夹紧鲜曲坯时不损伤曲坯，实现大白酒大曲鲜曲坯的自动化和码盘过程中的柔性夹持和松开。

摘要： 本发明公开了一种新型柔性夹头，包括由弹性材料制成的夹持部和连接部，所述夹持部包括至少两个相互配合用于夹持的指尖，各指尖之间形成了指缝，每个指尖的内部均设置有指腔，所述连接部包括连通腔室，该连通腔室与各指腔均连通，所述连接部上设置有与连通腔室相通的连通口，所述指尖包括靠近指缝的内壁和远离指缝的外壁，所述内壁的厚度小于外壁的厚度或者内壁的弹性模量小于外壁的弹性模量。该柔性夹头适合夹持微小物品。另外本发明还公开了使用该柔性夹头的柔性夹具和柔性夹持笔，同样具有上述优点。

摘要： 本实用新型提供了一种柔性夹具及一阶踏步骨架的柔性夹具，包括底座、第一组件及第二组件；所述第一组件与所述底座沿第一方向滑动连接，所述第二组件与第一组件沿第二方向滑动连接，所述第一方向与第二方向间隔一定角度；所述第二组件上固定有第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件夹持沿第二方向设置的第一夹物，所述第二夹持件夹持沿第一方向设置的第二夹物；所述第二组件相对所述第一组件沿第二方向滑动，所述第一夹持件及第二夹持件均沿第二方向滑动；所述第一组件相对所述底座沿第一方向滑动，所述第一夹持件、第二夹持件及第二组件均沿第一方向滑动。应用本技术方案可实现一种夹具适用多种排列方式的一阶踏步骨架。

摘要： 本实用新型提供了一种二阶柔性夹具及二阶踏步骨架的二阶柔性夹具，包括第一底座、第二底座、第一组件、第二组件；所述第一组件设置于所述第一底座上并与所述第一底座连接，所述第二组件设置于所述第二底座上并与所述第一组件连接；所述第一组件上设置有第一夹持件、第二夹持件；第一夹持件沿第二方向与第一组件连接；第一方向与第二方向间隔一定角度；第一夹持件夹持第一夹物，第二夹持件夹持第二夹物；第二底座上设置有第三夹持件及第四夹持件，第三夹持件夹持第三夹物，所述第四夹持件夹持第四夹物。应用本技术方案可实现一种夹具适用多种排列方式的二阶踏步骨架。

摘要： 本实用新型公开了一种柔性夹具，包括转接法兰、夹具底板、固定夹片、活动夹片和直线驱动机构，所述直线驱动机构设于所述固定夹片和活动夹片之间，包括直线导轨、滑块、推板和气缸。本实用新型还公开了一种具有该柔性夹具的白酒大曲鲜曲坯堆垛系统。本实用新型的柔性夹具，通过固定侧夹片与鲜曲坯底平面接触定位，直线驱动结构上则设置有活动侧夹片，通过直线驱动结构驱动活动侧夹片直线移动，活动侧夹片与鲜曲坯鼓包的侧面接触，通过活动侧夹片相对于固定侧夹片的移动，实现夹具与鲜曲坯的松开和夹紧，通过调压阀调节气缸的输入压缩空气压力至合适值保证夹具的夹持力在夹紧鲜曲坯时不损伤曲坯，实现白酒大曲鲜曲坯的自动化取料。

摘要： 本实用新型公开了一种新型柔性夹头，包括由弹性材料制成的夹持部和连接部，所述夹持部包括至少两个相互配合用于夹持的指尖，各指尖之间形成了指缝，每个指尖的内部均设置有指腔，所述连接部包括连通腔室，该连通腔室与各指腔均连通，所述连接部上设置有与连通腔室相通的连通口，所述指尖包括靠近指缝的内壁和远离指缝的外壁，所述内壁的厚度小于外壁的厚度或者内壁的弹性模量小于外壁的弹性模量。该柔性夹头适合夹持微小物品。另外本实用新型还公开了使用该柔性夹头的柔性夹具和柔性夹持笔，同样具有上述优点。