基于ADINA的摆动液压马达设计与位置控制试验研究

摘要

摆动液压马达功率密度比大、 动态响应快,在伺服仿真转台等领域有着广泛的应用.为驱动负载进行100°范围内的摆动运动,基于ADINA有限元分析软件对摆动液压马达进行了分析,搭建了试验台,进行了摆动角度的位置控制试验研究.实验表明:在该试验测试系统中,摆动液压马达的最大速度90°/s,最小速度约0.02°/s.基于该试验台,可以继续进行摆动液压马达密封性能和控制策略方面的深入研究.