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目录
第1章 绪 论
1.1 课题来源及研究意义
1.2 电液伺服振动台的发展历程
1.3 电液伺服液压角振动台的关键技术
1.4 课题主要研究内容
第2章 静压支承摆动液压马达的结构设计
2.1 引言
2.2 摆动液压马达的基本结构尺寸设计
2.3 流体静压支承轴承的设计
2.4 摆动液压马达的结构方案
2.5 摆动马达泄漏分析
2.6 摆动液压马达摩擦力分析
2.7 摆动液压马达静力学分析及模态分析
2.8 小结
第3章 液压伺服系统建模及三状态控制器的设计
3.1 引言
3.2 电液位置伺服系统数学模型的建立
3.3 非线性跟踪微分器的设计
3.4 参考信号发生器
3.5 三状态控制器的设计
3.6 小结
第4章 电液伺服角振动台的加速度迭代学习控制
4.1 引言
4.2 迭代学习控制的原理
4.3 迭代学习控制算法仿真
4.4 小结
第5章 单轴液压角振动台控制实验
5.1 引言
5.2 实验系统组成及工作原理
5.3 液压角振动台伺服控制系统性能实验
5.4 跟踪微分器实验
5.5 系统辨识实验
5.6 三状态控制实验
5.7 迭代学习控制实验
5.8 小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
声明
致谢
哈尔滨工业大学;