参数化立式钢桶桶身高速翻转设备控制系统设计

摘要

金属制桶工艺中需对桶身进行180°翻转.为适应制桶企业多规格、 小批量、 智能化的生产需求,设计针对不同规格、 形状的立式钢桶桶身高速翻转设备的PLC控制系统.通过步进、 伺服电机驱动的翻转机构位置、 速度分析,实现桶身翻转动作过程与优化.通过气动系统压力PID控制,实现桶身夹持及翻转力的精确及连续控制.经企业实践,该系统运行稳定可靠,符合要求,具有良好的经济效益与技术借鉴意义.