电液伺服协调加载系统的神经网络自学习PSD控制

摘要

从电液伺服协调加载系统的特点出发，提出一种基于神经网络在线自学习ＰＳＤ控制方法。该方法简单，实用，便于在线实现。控制器无须事先训练，参数选取极具一般性，适用范围广，控制精度高且鲁棒性强，采用这一方法实现了对某大型电液伺服结构试验装置的协调加载控制，控制品质优良。