电液伺服试验机中负载刚度问题的研究

摘要

本文通过对电液伺服试验机系统建模和分析，指出试验机中负载刚度变化对系统的影响，并进一步分析了对位置控制系统和负荷控制系统的影响程度，引入自适应模型跟随（ＡＭＦＣ）控制策略，仿真和实验表明，系统分析正确、控制策略有效。本项目已应用在工程实现中。