一种提高电液伺服系统动态负载刚度的控制方法

摘要

一种提高电液伺服系统动态负载刚度的控制方法，属于电液伺服控制的技术领域。它是在常用电液伺服系统基础上增加一个用于流量补偿的快速响应第二伺服阀，特征在于通过自学习方式确定第二伺服阀脉冲控制信号的幅值和宽度值，初值是根据公式计算得出，自学习过程分为脉冲宽度和脉冲幅值逐步修正两个阶段。优点是可快速向液压缸的高压腔补充适量的油液，及时产生与负载力相平衡的抵抗力，提高系统的动态负载刚度。与现有技术相比，最大动态偏差可以减小到的50%以下，调节时间可以减小到60%以下。