伺服刀架系统的反复反馈误差补偿控制

摘要

对于具有滞后特性的伺服刀架系统，采用自校正ＰＩＤ控制。在此基础上，为进一步提高伺服刀架系统的跟踪精度，提出了反复反馈误差补偿控制方法。理论分析和实验结果都表明，该控制方法以有效地提高伺服刀架的跟踪精度。