高斯基函数CMAC神经网络用于克服摩擦非线性的研究

摘要

研究了一种高斯基函数ＣＭＡＣ神经网络用于克服液压伺服系统中摩擦非线性的控制器设计问题。该控制器不需要对摩擦力进行建模，而是采用学习的方法克服摩擦非线性，因此具有通用性。仿真结果表明，该种控制器不仅是有效的，而且具有较高的控制精度。