迭代自适应预见学习控制(IAPLC)及其收敛速度的研究

王大庆; 何晓佳; 丁崇生; 葛思华

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迭代自适应预见学习控制(IAPLC)及其收敛速度的研究

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本文提出衡量学习控制收敛速度的两种品质指标,并从上述指标出发,进一步提出一种迭代自适应预见学习控制(Iterative Adaptive Preview-Learning Control)策略.仿真表明,IAPLC的横向收敛品质与纵向收敛品质均达到快速的收敛,系统对非周期扰动的抵抗能力有较明显的提高.

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来源
《机床与液压》 |2000年第1期|36-38|共3页
作者
王大庆; 何晓佳; 丁崇生; 葛思华;
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作者单位

西安交通大学机械工程学院,710049;

西安交通大学机械工程学院,710049;

西安交通大学机械工程学院,710049;

西安交通大学机械工程学院,710049;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
自适应; 学习控制; 收敛速度;

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