基于误差自适应编解码迭代学习控制信息传输系统和方法

摘要

本发明涉及一种基于误差自适应编解码迭代学习控制信息传输系统和方法，包括：待传输信息生成模块、自适应编码模块、解码模块和控制模块；待传输信息生成模块，用于生成待传输信息；自适应编码模块，接收信息和期望输出轨迹，并对二者进行编码；解码模块，对自适应编码模块的编码信息进行解码，并将其传输至控制模块，并根据其输出的量化输出值对其内部参数进行调节；控制模块，接收解码模块的解码信息和待传输信息生成模块的输入信号，根据其接收的信息生成新的输入信号，并将新的输入信号输入待传输信息生成模块生成新的待传输信息。其可以利用量化方法极大减少网络环境下的数据传输量，同时能够克服量化带来的量化误差影响，实现零误差跟踪。